ба́тько (та́то) – father (dad)
ма́ти (ма́ма) – mother (mom)
син – son
дочка́ – daughter
брат – brother
сестра́ – sister
дя́дько – uncle
ті́тка – aunt
двою́рідний брат – cousin (m)
двою́рідна сестра – cousin (f)
діду́сь (ді́до) – grandfather
бабу́ся (ба́ба) – grandmother
пра́дід – great grandfather
праба́ба – great grandmother
внук – grandson
вну́чка – granddaughter
роди́на / сім’я́ – family
батьки́ – parents
ді́ти – children
чолові́к – husband
дружи́на – wife
бабу́ся й діду́сь – grandparents
вну́ки – grandchildren
племі́нник – nephew
племі́нниця – niece
тесть – father-in-law (wife’s father)
те́ща – mother-in-law (wife’s mother)
све́кор – father-in-law (husband’s father)
свекру́ха – mother-in-law (husband’s mother)
зять – son-in-law / brother-in-law
неві́стка – daughter-in-law / sister-in-law

Some sentences
Мій чолові́к тут. – My husband is here.
Моя́ дружи́на вдома́. – My wife is at home.
Він мій діду́сь. – He is my grandfather.
Вона́ моя́ ма́ма. – She is my mom.
Вони́ мої́ ді́ти. – They are my children.
Моя́ сім’я́ велика́. – My family is big.
Ми роди́на. – We are family.
Мій син і моя́ дочка́. – My son and my daughter.
Мій брат не студе́нт. – My brother is not a student.
Моя́ ма́ма чудо́вий ку́хар. – My mother is an excellent cook.
Моя́ бабу́ся та діду́сь ду́же до́брі і му́дрі. – My grandparents are very kind and wise.
Діду́сь розповіда́є ціка́ві істо́рії. – Grandpa tells interesting stories.
Я люблю́ свою́ роди́ну. – I love my family.